一种是精密微分的步进电机中速球，一种是带减速比的步进电机中速球，第一种相当于一种简化的高速球滑环，而第二种是纯粹在原理上差异比较大，第二种的电机微分是通过减速比电机的电机本身实现的，而高速球滑环是通过控制芯片里的程序实现的。因此第二种的中速球会在预置位精确度上和运行速度上远远逊于高速球滑环。

　　第一种高速球滑环，一般是采用的普通单片机进行控制的高速球滑环，功能简化，开发平台较低，采用的元器件也我比较低档，比如在电源处理、核心芯片的选择、通讯部分等都是较节省的方案，在稳定性、功能性、抗干扰、使用寿命等方面逊于高速球滑环。一种是球型云台内置解码板，而且该解码板也许带有预置位功能，不能旋转360度。这种匀速球实际是球型云台的的外置解码器变成内置一块解码板。

　　另一种匀速球就是采用的上诉中速球中的带减速比的步进电机作为云台部分的匀速球，一般可以再加一个导电滑环可以实现360度连续旋转，这种匀速球因为电机本身的扭矩和参数限制，速度提不高，预置位不准，但是技术简单，不需要多少软件支持。采用的是直流电机，不需要程序，通过对电流的控制进行对电机的控制，即“通电即转”的原理。直流电机制造简单、使用面广、成本低，但是寿命短、扭矩小（导致速度慢）、不容易控制（导致不平稳，不能精确定位）。能够显示一个完善的操作菜单，通过菜单进行对运行速度、预置位停留时间、运行模式等的修改，通过菜单能进行摄像机参数的修改，以及编程，自动跟踪、隐私遮蔽等功能。在滑环上加一个报警输入输出模块。在高速球滑环里再集成网络视频服务器模块或者光端机模块。所有这一切都是通过cpu发给的指令来实现的。

　　然后将摄像机的图象、摄像机的功能写进高速球滑环的cpu，实现在控制云台的时候，将图象传输出来，并且能将摄像机的很多功能，例如白平衡、快门、光圈、变焦、对焦等功能同时实现控制。然后球心部分跟外壳用螺丝或者别的方式连接起来，球心是核心部分，外壳一般有多种外观，比如派尔高外观、松下外观、和自己设计的外观。外壳一般都是采用铝合金，也有塑料的，铝合金的一般又分为铸造和冲压的两种外壳。

　　国家在未来调整经济结构的同时，对高新技术企业和物联网的投入也是相当的大，而目前高速球滑环一个重要应用就是高速公路、城市路口监控，主要是对道路中和路口上的行人及车辆情况进行监视和记录，对发生的治安案件和其他事故快速做出反映，还可以对特殊的行人和车辆进行跟踪定位，以及事后调查取证等工作。

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